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驅(qū)動馬達(dá)是行走總成的動力源，它提供必要的扭矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。行走輪與地面接觸，通過摩擦力將挖掘機的重量轉(zhuǎn)化為前進(jìn)的動力。